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VX-H

Humanoider Roboter

Bedient Schalttafeln, Ventile und Handwerkzeuge in für Menschen gebauten Umgebungen.

Zum Drehen ziehen, zum Zoomen scrollen. Die nummerierten Punkte zeigen, wo die Produkte am Roboter sitzen.

Das Modell ist eine schematische Darstellung, keine maßstäbliche CAD-Zeichnung.

In diesem Roboter verbaute Subsysteme

  1. Kopfkamera
    Stereo-Tiefenkamera 4K
    VR-C-ST4K$780,00
  2. Hauptrechner
    Vector Core Rechenmodul
    VR-K-CORE$1.890,00
  3. Schultergelenk
    Rahmenloser BLDC-Torquemotor 81 mm
    VR-M-8108$289,00
  4. Ellbogengelenk
    Gelenkaktuator J60, 60 Nm
    VR-A-J60$890,00
  5. Rückenbatterie
    Batteriepack 48 V / 30 Ah
    VR-G-B48$1.650,00
  6. Rumpf-IMU
    IMU der taktischen Klasse, 9 Achsen
    VR-S-IMU9$1.150,00
  7. Hüftgelenk
    Gelenkaktuator J120, 120 Nm
    VR-A-J120$1.480,00
  8. Beintreiber
    4-Achs-Treiberplatine 48 V / 4×15 A
    VR-D-Q4$520,00
  9. Knöchel-Encoder
    Magnetischer Absolutencoder 17 Bit
    VR-S-ENC17$64,00
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