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VX-H

人型ロボット

人のために設計された空間で、操作盤、バルブ、手工具を扱います。

ドラッグで回転、スクロールで拡大。番号付きの点は各製品のロボット上の位置を示します。

モデルは模式図であり、縮尺どおりのCAD図面ではありません。

このロボットに使われているサブシステム

  1. 頭部カメラ
    ステレオ深度カメラ 4K
    VR-C-ST4K$780.00
  2. メインコンピュータ
    Vector Core 演算モジュール
    VR-K-CORE$1,890.00
  3. 肘関節
    関節アクチュエータ J60、60 Nm
    VR-A-J60$890.00
  4. 背部バッテリー
    バッテリーパック 48 V / 30 Ah
    VR-G-B48$1,650.00
  5. 胴体IMU
    タクティカルグレードIMU、9軸
    VR-S-IMU9$1,150.00
  6. 股関節
    関節アクチュエータ J120、120 Nm
    VR-A-J120$1,480.00
  7. 脚部ドライバ
    4軸ドライバ基板 48 V / 4×15 A
    VR-D-Q4$520.00
  8. 足首エンコーダ
    磁気式アブソリュートエンコーダ 17ビット
    VR-S-ENC17$64.00
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