FOC sürücüyü ilk kez çalıştırma (örnek sayfa)

Bu sayfa wiki biçimini göstermek için yazılmış bir örnektir. Değerler gerçek ürün verisi değildir; kendi içeriğinizle değiştirin.

Gerekenler

• VR-D-4830 sürücü ve VR-M-8108 motor
• 48 V, akım sınırlı güç kaynağı
• CAN-FD arayüzü olan bir bilgisayar

Bağlantı

Motor fazlarını U, V, W sırasıyla bağlayın. Sıra yanlışsa motor ters döner; hizalama adımı bunu düzeltir.

Enkoder hizalama

1. Motoru yüksüz bırakın.
2. Sürücüye hizalama komutunu gönderin.
3. Motor bir tur atıp durduğunda sonucu kaydedin.

vrctl --can can0 --id 1 align
vrctl --can can0 --id 1 save

İlk tork komutu

Önce düşük bir akım sınırı verin, sonra küçük bir tork isteyin:

vrctl --can can0 --id 1 set current_limit 5
vrctl --can can0 --id 1 torque 0.2

Sık görülen sorunlar

• Motor titriyor: enkoder hizalaması yapılmamıştır.
• Sürücü yanıt vermiyor: CAN sonlandırma dirençlerini ve düğüm numarasını kontrol edin.